采购公告

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江苏省交通app学院第五届江苏技能状元大赛无人机应用项目比赛设备采购项目询价公告

发布日期:2020-09-11  点击数:

询价公告

欢迎符合本询价采购要求的供应商参加本次采购活动,项目名称:江苏省交通app学院第五届江苏技能状元大赛无人机应用项目比赛设备采购项目,项目编号:HW2020005X,现将有关情况通知如下:

一、合格的供应商应具备的资格要求:

合格的供应商必须符合以下规定:

A.具有独立承担民事责任的能力(提供法人或者其他组织的营业执照等证明文件,自然人的身份证明)。

二、采购货物及服务要求

序号

设备名称

设备型号

参数

数量

预算单价(万元)

预算金额(万元)

1

无人机多机协作应用平台

1.协作接力无人机

(1)轴距≥600mm

(2)内置机载计算机及5G模块飞控系统(一体式)

1、轴距600无人机机架;

2、内置机载计算机及5G模块飞控系统(一体式);

3、电调(FOC双工通讯);

4、全局快门FOV120摄像头;

电源管理模块(蓝鲸协议,TYPEC接口,内置总线HUB)。

2套

2

4

2.RTK定位系统

UWB室内定位系统

1、室内定位精度10cm;

2、基站*3,标签*2;

3、三脚架*6;

4、充电模块*6;

结合无人机等装置实现UWB+IMU系统的扩展应用。

1套

1.9

1.9

3.双机协作任务系统

(1)满足任务书要求

(2)全程程控完成飞行、避障、精准投放任务

1、完成双机通讯;

2、无人系统间任务传递;

3、2架无人机在应用场景内完成两个阶段的自主飞行体育任务,实现精准投递。

4、基于VFH的本地计划程序OCAL PLANNER,用于避免和防止碰撞;

5、通过深度相机D435i感知障碍物并获得深度图像;

6、通过飞控系统内置机载计算机,合成深度图像为点云图像;

7、内置机载计算机、飞控系统间数据流通过ROS机器人系统和自动驾驶协议——Mavlink,自动避障完成。

1套

2

2

4.无人系统应用图形化编程开发平台

(1)图形化界面指令映射Python原生库

(2)自动生成飞行器支持的Python语言代码、自动上传服务器和无人机

(3)可通过半实物仿真软件仿真验证

1.平台采用流程图模式进行编程,流程图由逻辑、循环、数学、文本、列表、变量、函数、系统、飞行控制、飞行器状态、外设控制等十一个模块构建;

2.支持全局变量、简单表达式、复合条件判断等,且每一个模块都可以实现一定的功能;

3.只需按照逻辑将这些模块连接起来就可以很快的完成一段程序编写,从而使机器人根据周围环境执行相应的动作,使用户潜移默化的形成编程思维,实现独立写代码的能力;

4.可视化模块搭建,模块大小/位置/缩放均可自由调整,高自由度;

5.一键运行和程序模拟,全局程序分析及故障分析;

6.可视化程序执行,高效率程序逻辑;

7.多环境模拟、多种循环结构,图形化界面指令映射Python原生库;

8.支持程序提取、原生代码修改、交叉链接,在线语句检查,可视化开发环境;

9.自动生成飞行器支持的Python语言代码、自动上传服务器和无人机,通过云系统可以将编程代码存储至云平台系统,一键保存源代码。

1套

2

2

5.视觉定位系统标定实训软件

(1)与LJ相机进行连接,可同时识别二维码、颜色等特征数据

(2)可视化视觉补偿参数修改,色差修正,模糊处理,畸变修正

1.与LJ相机进行连接,通过4个不同大小的二维码,实现无人机的精准定位;系统须自动调整摄像头ISO,焦距,输出分辨率等参数,无畸变广角镜头(FOC>120°);

2.适用于无人机、航模等相机定位设备,可同时识别二维码、颜色等特征数据;

3.与视觉标定靶(棋盘)配套使用,实现对视觉相机的标定;

4.可在Lniux或Ubantu 18.04LTS及以上系统环境下运行;

5.可视化视觉补偿参数修改,色差修正,模糊处理,畸变修正,相机归一化中心焦距参数,相机动态范围,曝光补偿;

6.摄像头参数:自动对焦,传感器类型:CMOS,传感器像素:500万,焦距:3.2mm,IO拓展:支持自动开启补光灯(如有)。

1套

4

4

6.无人机飞控系统PID调节实训软件

(1)调整PID参数手动验证飞行

(2)飞行轨迹5G上传至LJEDU Configure 2

PID调节

1.可与飞控系统实现通信;

2.可对无人机飞控系统进行参数调节;

3.校准遥控器;

4.校准飞控;

5.校准磁罗盘;

6.校准电压;

7.PID调节。

飞行轨迹记录

1.可实时采集飞行数据;

2.可实时监测飞行任务;

3.可实时控制飞行任务,实现云控制;

4.服务器云端备份和保存;

5.服务器云端传输和共享;

6.飞行轨迹回放;

7.生成飞行相关报表(人员、次数、累计时间、里程数、故障状况等);

8.与4G/5G模块、飞控系统图形化编程形式对接;

9.通过二次开发或SDK可接入不同种类飞行器。

1套

4

4

7.3TAG视觉标签精准降落系统

完成任务书要求,精准投递至地面靶标。

1.通过下摄像头识别下方三个不同的二维码来获得地面物体与自身的一个实时相对方位;

2.通过实时相对方位逐步引导下降引导过程中,进行可视化动态修正;完成降落任务。

1套

2

2

1、设备供应商所供设备满足大赛规定的技术指标。

2、免费提供大赛全过程的培训。

3、付款方式:

(1)成交方在合同签订前支付10%履约保证金打入学院指定账户;

(2)学院对货物验收合格后10个工作日内支付合同全款;

(3)免费质保期结束后且双方无争议的情况下学院无息退还剩余履约保证金。

4、交货地点:江苏省交通app学院机电app指定地点。

5、免费质保期:1年。

6、交货期:合同签订后7天内。

三、采购预算:人民币19.9万元。

四、采购人、采购方式及成交人数量:

1、采购人:王老师18351405806

2、本次采购采用询价采购方式(本项目不接受联合体参加报价);

3、成交原则:质量与服务均能满足询价文件实质性要求的前提下最低价成交;

4、本次采购确定的成交供应商数量:1名。

五、采购文件获取方式及时间(没有网上报名领取采购文件的供应商,其采购响应文件将被拒绝):

采购文件获取方式:采购文件将以网上报名领取的方式进行,各供应商将营业执照(正本或副本)的照片或扫描件发至QQ:采购文件申领(2969243200),待学院审核合格后,采购文件将会以PDF的格式(可复制粘贴)发至各供应商邮箱内。

报名时间:2020年9月10日14:30至2020年9月14日16:00截止。

六、现场勘查及答疑

本项目不组织现场勘查,领取采购文件的各供应商如有疑问,须以书面形式在递交采购响应文件截止时间三日前提请采购人予以澄清,若未提出,今后出现各供应商作出的任何推论、理解和结论,采购人及采购组织方概不负责,由供应商自行承担全部责任。

七、提交询价响应文件说明:因疫情影响, 各供应商在提交询价响应文件时间内(见第八条)将文件提交至询价响应文件地点(第九条)即可关注,询价结果将在提交询价响应文件起三日内发布在学院官网上。

提交询价响应文件联系人:季老师联系电话:0551-83820532

八、提交询价响应文件时间:2020年9月17日北京时间下午2:00至2:30(截止时间)。

九、提交询价响应文件地点:江苏省交通app学院南大门入口处。

十、江苏省交通app学院账户及邮寄信息

1、收款单位:江苏省交通app学院

2、开户银行:中国银行丹徒支行

3、帐号: 489769128237

4、行号:104314000278

5、收件人名称:资产管理处

6、联系电话:0511-83820532

7、学院地址:江苏省镇江市丹徒区长香西大道500号

江苏省交通app学院

2020年9月10日

地址:江苏省镇江市丹徒区长香西大道500号    邮编:212028
电话:0511-83820500    0511-83820511    体育:0511-83820666
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